허들 경주는 19세기에 영국에서 시작된 whdahrdlqselk. 1984년에 개최된 제 1회 옥스퍼드 대 케임브리지대학의 학교대항전에서 120야드의 허들 레이스가 실시되어 A. 다니엘선수가 17초 75로 우승하였습니다. 이것이 기록에 남아 있는 가장 오래된 허들경주로 되어 있습니다. 이 경기대회에서 허들경주의 기본적인 룰이 만들어졌다는 데 역사적인 의미가 있다고 할 수 있겠습니다..

10야드 간격으로 10대의 허들, 그리고 허들 높이는 당시의 전통적인 목장의 울타리 높이로써 3피트 2분의 1(1.067m)이었습니다. 이렇게 하여 허들 레이스의 원형이 만들어진 것입니다.

허들 그 자체는 당초 지면에 말뚝을 박아 목책과 같이 단단히 만들어졌었습니다. 그 후 서서히 개량에 개량을 거듭하여 현재와 같이 이동식의 L자형이 되었습니다.

당초 목책이었던 허들은 전 코스에 쳐진 로프가 되고, 또 한토막의 횡목이 되었습니다.

그 후 개인용 허들이 출현하여 처음에는 나무를 거는 갈이틀형의 허들이 되고, 역T자형을 거쳐 L자형이 된 것입니다. 허들개량은 보다 높은 스피드를 내는 허들링을 개선해 기록의 향상에 크게 도움이 되었다고 생각합니다.